Die Herrscher der Markgrafschaft Baden gingen aus einer Nebenlinie des Adelsgeschlechts der Zähringer hervor. Aus diesem Haus bebezeichnet sich ein Graf Hermann II. aus dem Breisgau in dem Jahre 1112 erstmals als Markgraf von Baden. Er hatte das Gebiet um Baden-Baden durch Heirat erlangt und ergänzte den traditionell von seinen Vorfahren geführten Markgrafentitel aus der Mark Verona nachdem neuen Stammsitz, der Burg Hohenbaden (Altes Schloss) in Baden-Baden.

Karl II. verlegt die Residenz 1565 von Pforzheim nach Durlach. Aufgrund seiner Eigenart, den Bau der neuen Residenz Karlsburg selbst zu überwachen und die Arbeiter aus eigener Tasche zu entlohnen, erhält er den Spitznamen "Karle mit der Tasch".

Markgraf Karl Wilhelm von Baden-Durlach entschied sich 1715, nach dem Durlach einschließlich der Karlsburg als Residenz der Familie 1689 durch die Franzosen niedergebrannt worden war, außerhalb von Durlach mit der Neugründung Karlsruhe (einer Idealstadt ) die Residenz zu verlagern. Er folgte mit dieser Neugründung den Zeichen seiner Zeit:

• König Ludwig XIV. verlegt seine Residenz von Paris nach Versailles
• der Herzog von Württemberg verlegt seine Residenz von Stuttgart nach Ludwigsburg (Idealstadt, Neuplanung)
• die Pfälzer Kurfürsten verlegen ihre Residenz von Heidelberg nach Mannheim (Idealstadt, Neuplanung)
• Markgraf Ludwig Wilhelm (Türkenlouis) verlegt seine Residenz von Baden-Baden nach Rastatt

Unter Markgraf Karl Friedrich entwickelt sich die Markgrafschaft Baden über ein Kurfürstentum zu dem Großherzogtum. Er beerbt 1771 die katholische Linie Baden-Baden und gliedert sie in die Markgrafschaft ein. 1803 kommen in dem Rahmen des Reichsdeputationshauptschlusses die rechtsrheinischen Teile der Pfalz, der Bistümer Konstanz, Basel, Straßburg und Speyer, 1805 der Breisgau und die Ortenau hinzu. Die Markgrafschaft gliedert sich als damit entstandenes Großherzogtum Baden in den Rheinbund ein und wird gemäß Verfassung vom 22.08 1818 zur konstitutionellen Monarchie.

Großherzog Friedrich II. wird am 22.11 1918 zur Abdankung gezwungen. Es bilden sich der Freistaat Baden, der nachdem 2. Weltkrieg über Teilzuordnungen zu den Besatzungszonen letztendlich 1951/1952 zu dem neuen Bundesland Baden-Württemberg zusammengeführt wird.

(die angegebenen Zeiten sind Regierungszeiten)

• Hermann I. (- 1074), Sohn des Herzogs Berthold I. von Zähringen
• Hermann II., Markgraf (1074 - 1130) erstmalige Benennung 1112 als Markgrafschaft Baden
• Hermann III., Markgraf (1130 - 1160)
• Hermann IV., Markgraf (1160 - 1190)
• Hermann V., Markgraf (1190 - 1243)
• Rudolf I., Markgraf (1243 - 1288)
• Hermann VII., Markgraf (1288 - 1291)
• Friedrich II., Markgraf (1291 - 1333)
• Hermann IX., Markgraf (1333 - 1353)
• Rudolf VI. , Markgraf (1353 - 1372)
• Bernhard I., Markgraf (1372 - 1431)
• Jakob I., Markgraf (1431 - 1453)
• Georg , Markgraf (1453 - 1454)
• Karl I. , Markgraf (1454 - 1475)
• Christoph I., Markgraf (1475 - 1515)

Christoph I. erbaut das Neue Schloss in dem Stadtkern von Baden-Baden und zieht dort 1479 ein. Er übergibt das Land 1515 seinen drei Söhnen Bernhard, Philipp und Ernst und teilt damit die Markgrafschaft zunächst in drei Teile. Als Philipp 1533 ohne Erben verstirbt, teilen die beiden Brüder das Erbe unter sich auf. Damit entstehen ab 1533 die "Ernestinische Linie" Baden-Durlach und die "Berhardinische Linie" Baden-Baden. Erst 1771 wird das Land (nachdem Aussterben der Bernhardinischen Linie in dem männlichen Stamm) unter Markgraf Karl-Friedrich per Erbschaftsvertrag wieder vereinigt und aus den beiden Markgrafschaften Baden-Baden und Baden-Durlach wieder die ehemalige Markgrafschaft Baden.

Auf den zähringischen Besitzungen Hachberg und Sausenberg in dem Breisgau spaltete sich 1190 die Linie der Markgrafen von Hachberg (später Hochberg) ab. Hachberg wurde 1415 durch Markgraf Bernhard I. zurückgekauft. Sausenberg fiel 1503 an die Hauptlinie zurück.

Auf der Hochburg bei Emmendingen residierte die Linie der Markgrafen von Baden-Hachberg

• Heinrich I., (1190 - 1231)
• Heinrich II., (1232 - 1290)
• Heinrich III., (1290 - 1330)
• Heinrich IV., (1330 - 1369)
• Otto I., (1369 - 1386)
• Johann, (1386 - 1409)
• Hesso, (1386 - 1410)
• Otto II., (1410 - 1415)

Im Jahr 1290 spaltete sich von den Hachbergern die Linie der Markgrafen von Rötteln-Sausenberg (das spätere Markgräflerland) ab.

• Rudolf I., (1290 - 1313)
• Heinrich, (1313 - 1318)
• Rudolf II., (1313 - 1352)
• Otto, (1313 - 1384)
• Rudolf III., (1352 - 1428)
• Wilhelm, (1428 - 1441)
• Hugo, (1441 - 1444)
• Rudolf IV., (1441 - 1487)
• Philipp, (1487 - 1503)

" Bernhardinische Linie ", katholisch

• Bernhard III., Markgraf (1515 - 1536)
• Regentschaft (1536 - 1554), Vormundschaftsregierung
• Philibert, Markgraf (1554 - 1569)
• Philipp II., Markgraf (1569 - 1588)
• Eduard Fortunat, Markgraf (1588 - 1600)
• Sequestratur (1594/1600 - 1622), Zwangsverwaltung durch Linie Baden - Durlach
• Wilhelm , Markgraf (1622 - 1677)
• Ludwig Wilhelm ("Türkenlouis"), Markgraf (1677 - 1707)
• Sibylla Augusta, Regentin (1707 - 1727), Vormundschaftsregierung
• Ludwig Georg, Markgraf (1727 - 1761)
• August Georg, Markgraf (1761 - 1771)

(danach gem. Hausvertrag von 1535 an Baden-Durlach)

" Ernestinische Linie ", protestantisch

• Philipp, Markgraf (1515 - 1533)
• Ernst I., Markgraf (1533 - 1553)
• Karl II., Markgraf (1553 - 1577)
• Anna von Veldenz, Regentin (1577 - 1584), (Vormundschaftsregierung für Ihre Söhne)

Nach der Übernahme der Regentschaft durch die Söhne Karls II. war die Markgrafschaft zunächst dreigeteilt. Nach dem Tod von zweien der drei Brüder aber unter der Regentschaft Georg-Friedrichs wiedervereint.

• Ernst Friedrich, Markgraf (1584 - 1604) (untere Markgrafschaft Baden-Durlach und Pforzheim)
• Jakob III. , Markgraf von Baden-Hachberg in Emmendingen (1584-1590) (die Markgrafschaft Baden-Hachberg fiel nach Jakobs Tod an seinen Bruder Ernst Friedrich)
• Georg Friedrich, Markgraf (1604 (1584) - 1622) (bereits seit 1584 Markgraf der oberen Markgrafschaft Baden-Baden)

• Friedrich V., Markgraf (1622 - 1659)
• Friedrich VI., Markgraf (1659 - 1677)
• Friedrich Magnus, Markgraf (1677 - 1709)
• Karl Wilhelm, Markgraf (1709 - 1738)
• Karl August Markgraf, Regent (1738 - 1746), (Vormundschaftsregierung)
• Karl Friedrich, Markgraf (1746 - 1803), Kurfürst (1803 - 1806), Großherzog (1806 - 1811)
• Carl, Großherzog (1811 - 1818)
• Ludwig I., Großherzog (1818 - 1830)

Nach dem Tod von Großherzog Ludwig als direktem Nachkommen der Zähringer Linie starb diese in dem männlichen Stamm aus. Die Nachfolge fiel damit an die Nachkommen von Großherzog Karl Friedrich aus zweiter Ehe mit der (erst auf Bitte von Karl Friedrich durch kaiserliches Dekret geadelten) Reichsgräfin Hochberg (siehe Kaspar Hauser). Diese "morganatische" Linie regierte :

• Leopold, Großherzog (1830 - 1852)
• Friedrich I., Großherzog (1852 - 1907)
• Friedrich II., Großherzog (1907 - 1918) Abdankung und Thronverzicht am 22.11 1918

• Friedrich II., Großherzog (1918 - 1928)
• Prinz Max, (1928 - 1929)
• Berthold, Markgraf (1929 - 1963)
• Maximilian, Markgraf (1963 - heute)